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液压油进入缸体内的柱塞时，柱塞向外伸出顶住定子的内壁，定子对柱塞产生反作用力对缸体产生转矩使缸体旋转，缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

滑动使得在转子笼产生转子电流产生的电压。磁的相互作用在定子和磁场中的转子磁场产生，这是在轴的机械输出的转矩。

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